1Inleiding

2De rol van de versnellingsbak in elektrische aandrijfsystemen

• Krachttransmissie: Het overbrengt de door elektromotoren gegenereerde kracht naar belastingen, zoals voertuigwielen en robotarm, en dient als een brug tussen de energiebron en het eindpunt.
• Torkversterking: Door het ontwerpen van passende reductieverhoudingen versterkt de versnellingsbak het door de motor geproduceerde koppel om te voldoen aan de hoge koppelvereisten van belastingen onder verschillende werkomstandigheden (bijv.,NeV-start en robotwerking voor zware werkzaamheden).
• De snelheidsregeling: Door versnellingsparen met verschillende tanden aan te sluiten, wordt de uitgangssnelheid aangepast, waardoor het systeem zich aan de verschillende snelheidsvereisten kan aanpassen,De Commissie is van mening dat de in de richtlijn bedoelde maatregelen in overeenstemming zijn met de in de richtlijn vastgestelde criteria..
• PrecisiecontroleHet verbetert de dynamische reactie en de positioneringsnauwkeurigheid van het systeem.de hoge precisie van de versnellingsbak zorgt ervoor dat de robot een millimeter nauwkeurigheid van de beweging kan bereiken.

3. Belangrijke factoren bij het ontwerp van versnellingsbakken voor elektrische aandrijfsystemen

3.1 Selectie van het toerustingtype

• Verband van tandwielen: Het meest gebruikte type, met een stabiele transmissie en een hoge precisie, waardoor ze geschikt zijn voor hoge precisie transmissie scenario's zoals industriële werktuigmachine spindels.
• Planetaire tandwielen: Met een compacte structuur en een hoge koppeldichtheid zijn ze de voorkeur keuze voor NEV reducers, omdat ze ruimte besparen en tegelijkertijd een sterk koppel leveren.
• Helical gears/spur gears: Helicale tandwielen werken met een laag geluidsniveau en een hoge gladheid vanwege hun hellende tandoppervlak, waardoor een groter contactgebied wordt gewaarborgd tijdens het messen.Deze zijn ideaal voor hogesnelheidstoepassingen zoals elektromotor-uitgangsassen.
• Harmonische tandwielen: Gekenmerkt door een negatieve terugslag, worden ze veel gebruikt in precisie-robottransmissies (bijv. robotarmgewrichten) om een zeer hoge positioneringsnauwkeurigheid te bereiken.

3.2 Materiaalselectie

• Stalen tandwielen: Materialen zoals 20CrMnTi en 40Cr worden vaak gebruikt.met een vermogen van niet meer dan 50 W.
• Poedermetallurgische tandwielen: Deze versnellingen zijn lichtgewicht en kosteneffectief, waardoor ze geschikt zijn voor kleine elektromotoren in huishoudelijke apparaten en lichtgewicht industriële apparatuur.
• Gengat van kunststof/composit: met een laag geluidsniveau en lage productiekosten, worden ze gebruikt in zwakbelastingstransmissie-systemen, zoals hulpcomponenten van elektrische voertuigen en kleine automatiseringsapparatuur.

3.3 Optimalisatie van versnellingsparameters

• Module (m)Een grotere module geeft een dikkere tand en een hoger draagvermogen aan.dus het moet worden afgestemd op de motor vermogen te voorkomen tand breuk onder overbelasting.